嵌入式linux设备驱动程序开发指南(原书第2版)_嵌入式系统接口设计于linux驱动程序开发

2024-08-15 14:16:19

1.嵌入式Linux设备驱动开发详解的目录

2.嵌入式Linux驱动程序和系统开发实例精讲的图书目录

3.嵌入式工程师都学什么课程

4.嵌入式Linux驱动程序和系统开发实例精讲的内容安排

5.嵌入式开发要学哪些课程

6.嵌入式技术应用学什么

7.嵌入式驱动开发需要学什么

嵌入式linux设备驱动程序开发指南(原书第2版)_嵌入式系统接口设计于linux驱动程序开发

选择专业是人生中重要的一个决定，如何选择前景好的专业呢？首先，要根据自己的兴趣爱好和特长来选择专业。其次，要了解专业的就业前景和发展趋势。最后，要根据自己的能力和条件来选择专业。选择专业是一个长期的决定，一定要谨慎考虑。

专业满意度—Top101、专业：商务英语、评分：5.0、参与人数：11

2、专业：旅游管理、评分：4.6、参与人数：10

3、专业：财务管理、评分：4.6、参与人数：14

4、专业：音乐表演、评分：4.5、参与人数：76

5、专业：市场营销、评分：4.5、参与人数：70

6、专业：应用电子技术、评分：4.5、参与人数：32

7、专业：酒店管理与数字化运营、评分：4.4、参与人数：47

8、专业：电子商务、评分：4.4、参与人数：151

9、专业：移动通信技术、评分：4.4、参与人数：23

10、专业：会计电算化、评分：4.3、参与人数：185

专业推荐指数—Top101、专业：现代移动通信技术、评分：4.9、参与人数：18

2、专业：信息安全技术、评分：4.9、参与人数：16

3、专业：网站规划与开发技术、评分：4.8、参与人数：16

4、专业：移动互联网应用技术、评分：4.7、参与人数：32

5、专业：图形图像制作、评分：4.7、参与人数：23

6、专业：计算机信息管理、评分：4.7、参与人数：23

7、专业：美术教育、评分：4.7、参与人数：7

8、专业：动漫制作技术、评分：4.6、参与人数：138

9、专业：市场营销、评分：4.6、参与人数：58

10、专业：装潢艺术设计、评分：4.6、参与人数：45

专业推荐人数—Top101、专业：软件技术、评分：4.5、参与人数：198

2、专业：动漫制作技术、评分：4.6、参与人数：138

3、专业：计算机应用技术、评分：4.3、参与人数：122

4、专业：计算机网络技术、评分：4.4、参与人数：111

5、专业：电子商务、评分：4.1、参与人数：84

6、专业：会计电算化、评分：4.3、参与人数：76

7、专业：网络系统管理、评分：4.4、参与人数：67

8、专业：广告艺术设计、评分：4.4、参与人数：65

9、专业：电子信息工程技术、评分：4.3、参与人数：65

10、专业：市场营销、评分：4.6、参与人数：58

综合满意度1408人投票

评分：3.7

环境满意度1423人投票

评分：3.7

生活满意度1319人投票

评分：3.4

☆海南软件职业技术学院部分专业介绍海南软件职业技术学院广告艺术设计介绍学制：3年制

专业方向：本专业设有网络广告、平面广告、广告策划3个专业方向。

培养目标：培养掌握广告设计系统方法，具有现代广告设计思维能力，具有较高审美能力和平面艺术设计实践能力，并熟悉市场分析、广告企划创意、平面广告设计、广告制作能力的高素质技能型专门人才。

主干课程：设计基础、计算机设计、摄影与图像处理、广告策划与创意、海报设计、包装设计、书籍装帧设计、标志与企业形象设计、网页设计、网络动画设计、网络广告设计等。

就业方向：毕业生可从事广告策划、美术设计、企业网站美工、影像处理等设计工作。

其他：本专业在校生可考取广告设计师证书、NACG平面设计师认证、Adobe中国认证设计师证书。

海南软件职业技术学院嵌入式技术应用介绍学制：3年制

培养目标：培养掌握嵌入式开发所需岗位技能和嵌入式开发技术应变能力，适应通信、信息家电、工业控制、汽车电子、医疗设备、移动计算设备、网络设备等领域需要的高素质技能型专门人才。

主干课程：数字电路、单片机原理与应用、ARM体系结构与指令系统、嵌入式操作系统、C程序设计、嵌入式Linux应用与开发、嵌入式系统接口设计与Linux驱动程序开发、单片机嵌入式程序设计等。

就业方向：毕业生可从事嵌入式产品开发、测试和维护等工作。

其他：本专业在校生可考取国家计算机技术与软件专业技术资格（水平）程序员证书、嵌入式系统设计师证书、劳动部计算机职业技能鉴定证书、信息产业部IT职业资格认证证书。

海南软件职业技术学院软件技术介绍学制：3年制

专业方向：本专业设有3G智能手机软件开发、Windows桌面应用程序开发、Web应用程序开发（J2EE方向）、Web应用程序开发（.NET方向）和软件技术综合应用5个专业方向。

培养目标：培养掌握计算机科学基础理论、数据库知识和网络技术，理解软件工程理论和分析方法，具有计算机软件应用、开发能力，熟练运用开发语言和工具进行应用软件系统的设计及开发工作的高素质技能型专门人才。

主干课程：Ja程序设计、HTML5开发技术、ja script移动开发、跨平台WebApp开发技术、Android程序开发、Android高级应用、C程序设计、SQLServer数据库技术、软件工程、VisualC++程序设计、VisualC++网络程序设计、JaWeb应用开发技术、EJB程序设计、框架技术、C#程序设计、HTML与ja script、ASP.NET程序设计、.NETWeb企业级项目开发、面向对象程序设计、Oracle数据库技术、Linux操作系统、PHP程序设计等。

就业方向：毕业生可从事程序员、软件设计师、计算机系统维护与管理员、软件测试人员等工作。

其他：本专业在校生可考取国家计算机技术与软件专业技术资格（水平）程序员证书、软件设计师证书、数据库系统工程师、劳动部计算机职业技能鉴定证书、信息产业部IT职业资格认证证书。

海南软件职业技术学院市场营销介绍学制：3年制

专业方向：本专业设有营销与策划、旅游与房地产营销、工商企业管理3个专业方向。

培养目标：培养熟悉国家经贸政策，具有市场营销实务和管理能力的高素质技能型专门人才。

主干课程：市场营销学、企业管理概论、电子商务概论、市场调查与预测、现代推销技巧、客户关系管理、品牌管理、消费者行为学、广告学、市场营销策划、公共关系、网络营销等。

就业方向：毕业生可从事营销策划、市场开发、网上销售等工作。

其他：本专业在校生可考取助理营销师（国家）、全国营销员资格证、国家计算机等级考试（一、二级）、英语A级、四级证书。

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嵌入式Linux设备驱动开发详解的目录

嵌入式开发工程师的工作职责主要包括以下方面：

1.嵌入式系统设计和开发：负责设计和开发嵌入式系统的软件和硬件部分，根据需求和规格书进行系统架构设计、电路设计和软件编程。

2.嵌入式软件开发：编写嵌入式软件代码，包括嵌入式操作系统的移植和配置，驱动程序的开发，应用程序的编写和调试等。

3.硬件设计与集成：参与嵌入式系统的硬件设计，包括电路板设计、接口设计和传感器选择等，同时负责硬件与软件的集成调试。

4.嵌入式系统测试与调试：进行嵌入式系统的功能测试、性能测试和可靠性测试，进行问题排查和调试，确保系统的稳定性和可靠性。

5.嵌入式系统优化和性能提升：针对嵌入式系统的利用、功耗、速度等方面进行优化，提升系统的性能和效率。

6.嵌入式系统维护和支持：跟踪嵌入式系统的运行情况，进行维护和支持，处理系统故障和问题，升级和修复软件。

7.技术文档编写：撰写技术文档、用户手册和开发文档，记录系统设计、开发过程和使用说明。

8.与团队合作：与硬件工程师、软件开发人员和测试人员等团队成员合作，协调工作、交流问题，并完成项目的开发和交付。

嵌入式开发工程师需要具备良好的编程能力、硬件基础、系统架构设计能力以及故障排除和解决问题的能力。同时，具备团队合作精神、沟通能力和项目管理能力也是重要的。

以上内容是由猪八戒网精心整理，希望对您有所帮助。

嵌入式Linux驱动程序和系统开发实例精讲的图书目录

第1章　嵌入式系统与驱动程序　1

本章目标　1

1.1　嵌入式系统概述　1

1.1.1　嵌入式系统的概念　1

1.1.2　嵌入式系统的特点　2

1.1.3　嵌入式系统的体系结构　2

1.2　嵌入式处理器介绍　4

1.2.1　嵌入式处理器分类　4

1.2.2　ARM概述　5

1.2.3　ARM系列芯片简介　5

1.3　嵌入式操作系统介绍　7

1.3.1　主流嵌入式操作系统　7

1.3.2　嵌入式系统的发展状况　8

1.3.3　嵌入式Linux介绍　8

1.3.4　嵌入式系统开发环境的建立　9

1.3.5　嵌入式软件开发　10

1.4　嵌入式Linux驱动程序　12

1.4.1　嵌入式Linux的内核空间和用户空间　12

1.4.2　嵌入式Linux的文件系统　12

1.4.3　嵌入式Linux的设备管理　14

1.4.4　嵌入式Linux的驱动程序　16

1.5　知识索引　20

1.6　思考与练习　21

第2章　简单的字符设备驱动程序　23

本章目标　23

2.1　嵌入式Linux字符设备的驱动程序结构　23

2.1.1　嵌入式Linux驱动程序常用的头文件　24

2.1.2　File_operations结构体　24

2.1.3　字符设备驱动程序的入口　25

2.1.4　驱动程序的设备注册　26

2.2　设备驱动程序中的具体问题　27

2.2.1　I/O端口　28

2.2.2　内存操作　29

2.2.3　中断处理　29

2.3　LED的驱动程序实例及测试　30

2.3.1　LED I/O端口设置　30

2.3.2　LED硬件电路设计　32

2.3.3　LED驱动程序设计　33

2.3.4　LED测试程序设计　36

2.4　嵌入式Linux中断处理驱动程序及测试　37

2.4.1　中断处理过程　37

2.4.2　中断向量表　39

2.4.3　中断的处理模式　39

2.4.4　中断的优先级　40

2.4.5　中断的嵌套　40

2.4.6　中断源的扩展　40

2.4.7　中断控制寄存器的设置　41

2.5　按键中断的驱动程序实例　45

2.5.1　按键中断的电路设计　45

2.5.2　按键中断的驱动程序设计　45

2.6　知识索引　48

2.7　思考与练习　49

第3章　数字显示驱动程序　50

本章目标　50

3.1　数字显示器　50

3.1.1　数码管简介　50

3.1.2　数码管的分类　51

3.1.3　数码管显示原理　51

3.2　数码管显示电路的硬件设计　52

3.2.1　译码器的使用　52

3.2.2　数码管的驱动方式　53

3.2.3　串/并变换的译码设计　55

3.3　数码管驱动程序实例　56

3.3.1　驱动程序的初始化和卸载模块　56

3.3.2　文件操作结构模块　57

3.3.3　数码管的打开模块　57

3.3.4　数码管的读写模块　58

3.3.5　数码管的I/O控制模块　58

3.3.6　数码管的退出模块　58

3.3.7　驱动程序的模块加载和卸载　59

3.4　数码管显示电路测试程序设计　60

3.4.1　数码管测试设计　60

3.4.2　数码管测试程序　60

3.4.3　数码管测试效果　61

3.5　知识索引　61

3.6　思考与练习　62

第4章　键盘驱动程序　63

本章目标　63

4.1　键盘接口概述　63

4.1.1　键盘的分类　63

4.1.2　键盘的防抖　65

4.1.3　键盘的扫描　65

4.1.4　键盘的缓冲算法　67

4.2　键盘的驱动设计实例　67

4.2.1　锁存器和缓冲器扩展键盘　67

4.2.2　锁存器和缓冲器的接口　68

4.2.3　锁存器和缓冲器扩展键盘驱动程序设计　69

4.2.4　锁存器和缓冲器扩展键盘测试程序设计　71

4.3　智能控制芯片HD7279扩展键盘　72

4.3.1　HD7279的电路设计　72

4.3.2　HD7279的指令介绍　73

4.3.3　HD7279的串行接口　74

4.3.4　HD7279的驱动程序设计　75

4.3.5　HD7279的测试程序设计　84

4.4　知识索引　85

4.5　思考与练习　85

第5章　A/D驱动程序　86

本章目标　86

5.1　A/D转换的过程　86

5.1.1　样和保持　86

5.1.2　量化和编码　88

5.1.3　ADC的分类　89

5.2　A/D转换器的基本原理　89

5.2.1　逐次逼近型A/D转换器　89

5.2.2　双积分型A/D转换器　90

5.2.3　V/F和F/V型转换器　93

5.2.4　其他A/D转换器　95

5.3　A/D转换器接口技术　

5.3.1　ADC的主要参数及意义　

5.3.2　ADC的电路选择方法　98

5.3.3　ADC实际应用中的问题　99

5.4　S3C2410 A/D转换驱动设计实例　99

5.4.1　S3C2410的A/D转换电路　99

5.4.2　S3C2410X的A/D转换控制寄存器　100

5.4.3　S3C2410X的A/D转换数据寄存器　101

5.4.4　S3C2410X中A/D转换驱动程序的设计　102

5.4.5　S3C2410X中A/D转换测试程序的设计　105

5.5　知识索引　106

5.6　思考与练习　107

第6章　D/A驱动程序　108

本章目标　108

6.1　D/A的原理介绍　108

6.1.1　D/A转换的概念及基本原理　108

6.1.2　电子模拟开关　109

6.1.3　D/A转换器的基本结构　110

6.1.4　D/A转换的静态参数　114

6.1.5　D/A转换的动态参数　115

6.2　D/A转换的硬件电路设计　116

6.2.1　D/A转换的接口技术　116

6.2.2　D/A转换芯片介绍　117

6.2.3　D/A转换的电路设计　118

6.3　D/A转换器的驱动程序实例　118

6.3.1　D/A驱动程序中的宏定义　118

6.3.2　D/A的模块加载　118

6.3.3　D/A转换器的文件操作模块　119

6.3.4　D/A转换器的读写控制模块　120

6.3.5　D/A转换器的打开、退出模块　120

6.4　测试程序的设计　120

6.4.1　D/A测试程序中的宏定义　121

6.4.2　D/A测试程序的主函数　121

6.4.3　D/A测试程序中的功能函数　122

6.4.4　D/A测试程序中的功能打印函数　123

6.4.5　D/A测试程序中的波形生成函数　123

6.4.6　D/A测试程序的效果　124

6.5　知识索引　125

6.6　思考与练习　125

第7章　LCD驱动程序　126

本章目标　126

7.1　LCD显示器概述　126

7.1.1　液晶　126

7.1.2　LCD显示屏的背光　127

7.1.3　LCD显示器的分类　127

7.1.4　LCD的显示原理　127

7.1.5　LCD的驱动方式　130

7.1.6　LCD的常用指标　131

7.2　LCD的显示接口　131

7.2.1　灰度STN的时序　132

7.2.2　彩色STN的时序　133

7.2.3　TFT的时序　134

7.3　嵌入式处理器的LCD控制器　136

7.3.1　LCD控制器　136

7.3.2　LCD控制器的设置　137

7.3.3　LCD的字符显示缓存　139

7.4　LCD的驱动程序设计　140

7.4.1　LCD驱动程序相关的宏定义　140

7.4.2　LCD驱动程序的底层操作函数　142

7.4.3　LCD驱动程序提供的API　145

7.4.4　LCD驱动程序的模块化加载　151

7.4.5　LCD的测试程序　152

7.5　基于Framebuffer的LCD驱动程序实例　155

7.5.1　Framebuffer概述　155

7.5.2　LCD的电路连接　155

7.5.3　Framebuffer设备驱动程序的结构　156

7.5.4　Framebuffer设备驱动程序的设计　159

7.5.5　Framebuffer设备测试程序的设计　164

7.5.6　嵌入式Linux常用的GUI　166

7.6　知识索引　166

7.7　思考与练习　167

第8章　触摸屏驱动程序　168

本章目标　168

8.1　触摸屏概述　168

8.2　触摸屏的分类　168

8.2.1　电阻技术触摸屏　168

8.2.2　表面声波技术触摸屏　169

8.2.3　电容电感技术触摸屏　170

8.2.4　红外线技术触摸屏　170

8.3　触摸屏的特性　171

8.3.1　透明度和色彩失真　171

8.3.2　反光性　171

8.3.3　清晰度　171

8.3.4　漂移　172

8.3.5　检测和定位　172

8.4　触摸屏的硬件电路设计　172

8.4.1　电阻式触摸屏的电路原理　172

8.4.2　电阻式触摸屏原点的定位　173

8.4.3　电阻式触摸屏的电路连接　174

8.5　触摸屏的驱动程序实例　176

8.5.1　触摸屏接口的模式　176

8.5.2　A/D转换和触摸屏寄存器的设置　177

8.5.3　触摸屏的坐标　179

8.5.4　触摸屏的电路连接　180

8.5.5　触摸屏的驱动程序接口　181

8.6　测试程序的设计　182

8.6.1　触摸屏的数据定义　183

8.6.2　触摸屏的数据处理　183

8.6.3　触摸屏的运行测试　185

8.7　知识索引　186

8.8　思考与练习　187

第9章　CAN总线驱动程序　188

本章目标　188

9.1　CAN总线接口设计　188

9.1.1　CAN总线概述　188

9.1.2　CAN的工作特点及主要优点　189

9.1.3　CAN总线的电气特征和MAC帧结构　189

9.2　嵌入式处理器上CAN总线接口的扩展　190

9.2.1　SJA1000简介　190

9.2.2　SJA1000扩展　191

9.3　SJA1000扩展CAN总线接口的设计　192

9.3.1　CAN 控制器SJA1000的操作模式　192

9.3.2　CAN控制器SJA1000的特征功能　193

9.3.3　CAN 控制器SJA1000的Basic CAN模式设置　194

9.4　SJA1000扩展CAN总线接口的通信　196

9.4.1　通过CAN总线建立通信的步骤　196

9.4.2　SJA1000的初始化　196

9.4.3　驱动程序的结构设计　198

9.4.4　驱动程序init、exit、open、close函数的实现　200

9.4.5　驱动程序read、write函数的实现　201

9.4.6　驱动程序interrupt、ioctl函数实现　202

9.4.7　测试程序的编写　202

9.5　驱动程序的加载　204

9.6　知识索引　204

9.7　思考与练习　205

第10章　IIC总线驱动程序　206

本章目标　206

10.1　IIC总线概述　206

10.1.1　IIC总线介绍　206

10.1.2　IIC总线引入的原因　206

10.1.3　IIC总线的特点　206

10.1.4　IIC总线的基本结构　207

10.1.5　IIC总线的术语　207

10.1.6　IIC总线的工作　208

10.1.7　IIC总线的竞争仲裁　209

10.1.8　IIC总线的工作流程　210

10.2　嵌入式处理器的IIC接口　211

10.2.1　IIC总线控制寄存器　212

10.2.2　IIC总线控制/状态寄存器　213

10.2.3　IIC总线地址寄存器　214

10.2.4　IIC总线移位数据寄存器　214

10.2.5　S3C2410中与IIC对应的I/O端口　215

10.3　基于IIC的键盘芯片应用　216

10.3.1　ZLG7290的功能　217

10.3.2　ZLG7290的控制方式　218

10.3.3　ZLG7290的寄存器　218

10.3.4　ZLG7290的通信接口　219

10.3.5　ZLG7290的指令介绍　219

10.4　IIC总线驱动程序实例　221

10.4.1　ZLG7290的电路连接　221

10.4.2　ZLG7290的通信流程　223

10.4.3　ZLG7290驱动中变量的定义　225

10.4.4　ZLG7290驱动中实时时钟的改变　226

10.4.5　ZLG7290和IIC寄存器的初始化　227

10.4.6　ZLG7290驱动程序的模块化　228

10.4.7　ZLG7290的文件操作结构　228

10.5　IIC总线的测试程序　230

10.6　知识索引　231

10.7　思考与练习　231

第11章　音频总线驱动程序　232

本章目标　232

11.1　音频总线接口概述　232

11.1.1　音频的样精度　233

11.1.2　音频编码　233

11.2　IIS音频总线接口　233

11.2.1　IIS总线的物理连接　233

11.2.2　IIS的总线协议　234

11.2.3　IIS总线的硬件设计　235

11.2.4　IIS总线的寄存器　236

11.3　AC音频总线接口　239

11.4　IIS总线的驱动程序设计　240

11.4.1　音频设备基础知识　240

11.4.2　音频设备文件　241

11.4.3　WAV声音文件　243

11.4.4　音频设备和驱动程序的通信　243

11.4.5　设备的初始化和加载　244

11.4.6　DMA的操作和宏定义　246

11.4.7　audio设备文件的操作　248

11.4.8　mixer设备文件的操作　260

11.5　音频驱动程序的测试　262

11.6　知识索引　262

11.7　思考与练习　263

第12章　IDE接口驱动程序　264

本章目标　264

12.1　IDE接口概述　264

12.1.1　硬盘知识介绍　264

12.1.2　IDE接口标准　267

12.1.3　IDE接口的传输模式　269

12.1.4　IDE接口寄存器　269

12.2　IDE接口驱动程序的移植　271

12.2.1　嵌入式Linux下IDE驱动程序接口　271

12.2.2　嵌入式Linux下IDE驱动程序　272

12.2.3　IDE硬盘的读/写操作　274

12.3　IDE驱动程序测试　282

12.3.1　磁盘文件系统简介　283

12.3.2　IDE分区测试　283

12.4　知识索引　285

12.5　思考与练习　285

第13章　闪存芯片的驱动程序　286

本章目标　286

13.1　闪存芯片概述　286

13.1.1　闪存芯片的物理特性　286

13.1.2　嵌入式文件系统概述　289

13.1.3　MTD体系介绍　289

13.1.4　Flash专有名词　291

13.2　NAND Flash　291

13.2.1　NAND Flash的结构　291

13.2.2　NAND Flash的操作　292

13.2.3　NAND Flash控制器　294

13.2.4　NAND Flash的时序　296

13.2.5　NAND Flash的驱动程序实例　2

13.3　NOR Flash　301

13.3.1　NOR Flash的结构　301

13.3.2　NOR Flash的操作　302

13.3.3　NOR Flash的驱动程序实例　303

13.4　基于闪存的文件系统　307

13.5　知识索引　309

13.6　思考与练习　310

第14章　USB 设备驱动程序　311

本章目标　311

14.1　USB接口概述　311

14.1.1　USB系统　311

14.1.2　USB的电气特性　312

14.1.3　USB总线的拓扑结构　313

14.1.4　USB的通信协议　313

14.2　嵌入式系统中USB的使用　315

14.2.1　OHCI概述　315

14.2.2　Host接口硬件设计　316

14.3　嵌入式系统中USB设备的驱动程序设计　316

14.3.1

嵌入式工程师都学什么课程

第1篇 Linux基础知识

第1章嵌入式基础入门 2

1.1 嵌入式操作系统简介 2

1.1.1 嵌入式系统的基本概念 2

1.1.2 嵌入式系统的内核介绍 3

1.1.3 嵌入式系统的应用领域 4

1.2 Linux操作系统概述 5

1.2.1 嵌入式Linux发展现状 5

1.2.2 Linux相关的常用术语 6

1.3 Linux操作系统的移植 8

1.3.1 BootLoader技术详解 8

1.3.2 Linux内核基本结构 17

1.3.3 移植Linux操作系统 28

1.4 本章总结 32

第 2章 Linux系统开发环境平台 33

2.1 进程/线程管理 33

2.1.1 进程/线程的概念 33

2.1.2 进程基本操作 37

2.1.3 进程通信与同步 49

2.1.4 线程基本操作 57

2.1.5 简单的多线程编程 59

2.2 文件系统结构和类型 62

2.2.1 FAT文件系统 62

2.2.2 RAMFS内核文件系统 66

2.2.3 JFFS与YAFFS文件系统 68

2.2.4 EXT2/EXT3文件系统 71

2.2.5 /proc文件系统 74

2.2.6 Linux文件操作函数 75

2.3 存储管理 79

2.3.1 MTD内存管理 79

2.3.2 Linux内存管理 83

2.4 设备管理 84

2.4.1 概述 84

2.4.2 字符设备与块设备 84

2.4.3 主设备号和次设备号 87

2.5 本章总结 88

第3章嵌入式Linux程序设计基础 89

3.1 建立嵌入式Linux交叉编译环境 89

3.1.1 编译环境概述 89

3.1.2 建立交叉编译环境流程 92

3.2 工程管理器make

3.2.1 make概述

3.2.2 Makfile文件书写规则 101

3.3 Linux C/C++程序设计 104

3.3.1 C/C++程序结构 104

3.3.2 C/C++数据类型 107

3.3.3 表达式/语句、函数 108

3.3.4 C/C++设计注意事项 111

3.4 Linux汇编程序设计 117

3.4.1 Linux汇编语法格式 118

3.4.2 汇编程序实例 119

3.5 Linux Shell语言编程 120

3.5.1 Shell环境变量及配置文件 121

3.5.2 Shell编程实例 123

3.6 Linux Perl语言编程 124

3.6.1 Perl基本程序 124

3.6.2 Perl变量 125

3.6.3 文件句柄和文件操作 128

3.6.4 循环结构 129

3.6.5 条件结构 130

3.7 本章总结 131

第4章 Linux常用开发工具 132

4.1 GCC编译器 132

4.1.1 GCC版本信息 132

4.1.2 GCC目录结构 132

4.1.3 GCC执行过程 133

4.1.4 GCC的基本用法和选项 134

4.1.5 g++ 134

4.2 gdb调试器 135

4.2.1 基本用法和选项 135

4.2.2 gdb常用命令 135

4.3 Linux汇编工具 136

4.3.1 汇编器 136

4.3.2 链接器 136

4.3.3 调试器 137

4.3.4 系统调用 137

4.3.5 命令行参数 137

4.3.6 GCC内联汇编 138

4.4 Linux调试工具 139

4.4.1 JT调试工具 139

4.4.2 kgdb内核调试环境 144

4.5 Linux图形开发工具 149

4.5.1 GUI图形界面开发 149

4.5.2 GTK图形开发工具 157

4.5.3 QT图形开发工具 161

4.6 本章总结 167

第2篇 Linux驱动程序开发与实例

第5章 Linux设备驱动基础 170

5.1 驱动程序基本概念 170

5.1.1 驱动程序与应用程序的区别 170

5.1.2 内核版本与编译器的版本依赖 171

5.2 设备驱动模块概述 171

5.2.1 模块的基本概念 171

5.2.2 模块的初始化和退出 172

5.2.3 Linux内核模块加载 174

5.3 Linux设备驱动结构分析 176

5.3.1 内核和用户接口 176

5.3.2 inode节点 177

5.3.3 File结构 178

5.4 常用接口函数介绍 181

5.5 驱动程序的调试 187

5.6 本章总结 189

第6章网卡驱动程序开发 190

6.1 网卡概述 190

6.2 RTL8193网卡驱动 190

6.2.1 网卡驱动的初始化 191

6.2.2 网卡数据收发 1

6.3 典型实例——Ralink无线网卡驱动开发 198

6.3.1 Ralink无线网卡 198

6.3.2 802.11无线通信协议的选用 199

6.3.3 设备驱动关键数据结构 200

6.3.4 rt2500无线网卡驱动分析 202

6.3.5 rt2500程序源代码 207

6.4 本章总结 215

第7章显卡驱动程序开发 216

7.1 显卡驱动概述 216

7.1.1 Linux framebuffer 216

7.1.2 帧缓冲设备数据结构 220

7.2 典型实例——显卡Framebuffer驱动实现 225

7.2.1 Framebuffer驱动框架程序 225

7.2.2 NVDIA显卡设备驱动文件 231

7.3 本章总结 233

第8章声卡驱动程序开发 234

8.1 声卡驱动概述 234

8.2 OSS声卡驱动 234

8.3 ALSA声卡驱动 235

8.4 典型实例——AC声卡驱动实现 237

8.4.1 AC驱动分析 237

8.4.2 Realtek声卡驱动配置 241

8.5 本章总结 243

第9章 USB驱动程序开发 244

9.1 USB设备驱动概述 244

9.2 USB驱动设备示例 245

9.2.1 Linux驱动程序概述 245

9.2.2 驱动程序分析 246

9.3 典型实例——单片机的主从通信实例 253

9.3.1 主从通信介绍 253

9.3.2 USB设备驱动程序 254

9.3.3 主机程序源代码 260

9.4 本章总结 261

第10章闪存Flash驱动程序开发 262

10.1 Flash闪存基础 262

10.2 Flash MTD技术 264

10.3 典型实例1——NAND Flash驱动实例 265

10.3.1 NAND Flash驱动设备 265

10.3.2 NAND Flash驱动源代码 266

10.4 典型实例2——NOR Flash驱动实例 270

10.4.1 芯片驱动与MTD原始设备 270

10.4.2 NOR Flash驱动分析 270

10.4.3 NOR Flash驱动源代码 274

10.5 本章总结 276

第3篇 Linux系统开发实例

第11章嵌入式系统开发的模式与流程 278

11.1 嵌入式系统的结构 278

11.1.1 嵌入式系统的硬件架构 278

11.1.2 嵌入式系统的软件结构 278

11.2 嵌入式开发的模式及流程 279

11.2.1 嵌入式系统开发模式 279

11.2.2 嵌入式系统开发流程 280

11.3 本章总结 282

第12章工业温度监控设备开发实例 283

12.1 应用环境与硬件设计概要 283

12.1.1 嵌入式Linux在工业控制领域的应用 283

12.1.2 工控串行通信协议标准 286

12.2 相关开发技术——异步串行通信接口 288

12.2.1 异步串行通信标准 288

12.2.2 设置串口控制信号 290

12.2.3 读入串口控制信号 291

12.2.4 文件Open()系统调用 292

12.3 实例——基于DS1820的实时温度监控系统 292

12.3.1 系统基本结构 293

12.3.2 系统工作流程 296

12.3.3 系统模块源代码实现 298

12.4 本章总结 306

第13章实时集系统开发实例 307

13.1 应用环境与硬件设计概要 307

13.2 相关开发技术 308

13.2.1 图像压缩技术 308

13.2.2 集驱动 310

13.2.3 驱动加载运行 313

13.3 实例——基于MV86S02实时集系统设计 313

13.3.1 系统基本结构 313

13.3.2 系统工作流程 316

13.3.3 系统模块源代码实现 319

13.3.4 数据比较及分析 335

13.4 本章总结 336

第14章指纹识别门禁系统开发实例 337

14.1 应用环境与硬件设计概要 338

14.2 相关开发技术 340

14.2.1 指纹识别原理 340

14.2.2 设备驱动编写框架 344

14.2.3 指纹芯片驱动 346

14.3 实例——基于ARM Linux的指纹识别门禁系统 347

14.3.1 系统基本结构 347

14.3.2 系统工作流程 349

14.3.3 系统模块源代码实现 350

14.4 本章总结 360

第15章基于RTL8019的以太网应用系统开发实例 361

15.1 以太网应用技术概述 361

15.2 相关开发技术 362

15.2.1 基于RTL8019的以太网帧传输原理 362

15.2.2 RTL8019的初始化 363

15.2.3 RTL8019驱动程序的框架 364

15.2.4 数据结构和函数 365

15.2.5 RTL8109驱动程序的加载 368

15.3 实例——基于RTL8019的以太网应用系统设计 368

15.3.1 系统基本结构 368

15.3.2 系统工作流程 371

15.3.3 系统模块源代码实现 372

15.3.4 系统调试 380

15.4 本章总结 381

第16章无线网络数据传输系统开发实例 382

16.1 无线网络传输系统简介 382

16.2 相关开发技术 383

16.2.1 无线网络接入技术 383

16.2.2 基于PCMCIA的无线网卡接口 385

16.2.3 PCMCIA驱动程序 386

16.3 实例——基于PCMCIA的

16.3 无线网络嵌入式前端系统设计 387

16.3.1 系统基本结构 387

16.3.2 系统工作流程 389

16.3.3 系统模块源代码实现 391

16.3.4 系统调试 398

16.4 本章总结 398

第17章基于PDIUSBD12的数据传输系统实例 399

17.1 USB应用环境与硬件设计概要 400

17.2 相关开发技术——USB系统与总线驱动 401

17.2.1 USB系统组成 401

17.2.2 USB Host总线驱动 402

17.2.3 USB Device总线驱动 403

17.3 实例——基于PDIUSBD12的数据传输设计 406

17.3.1 系统基本结构 406

17.3.2 系统工作流程 412

17.3.3 系统模块源代码实现 412

17.4 本章总结 424

第18章家庭安全监控系统设计实例 425

18.1 应用环境与硬件设计概要 425

18.1.1 系统功能和组成 425

18.1.2 系统模块功能描述 426

18.2 系统硬件结构 430

18.2.1 Linux客户端系统硬件结构 430

18.2.2 传感器系统硬件结构 433

18.3 系统软件结构 435

18.3.1 Linux客户端系统软件结构 435

18.3.2 传感器系统软件结构 438

18.4 Linux客户端系统设计实现 440

18.4.1 系统数据结构设计 440

18.4.2 通信模块设计说明 441

18.4.3 显示模块设计说明 442

18.4.4 用户管理模块设计说明 443

18.4.5 系统设置模块设计说明 445

18.4.6 客户端主要代码与注释 445

18.5 系统主要模块设计实现 447

18.5.1 红外监控模块设计说明 447

18.5.2 报警模块（warnning） 448

18.5.3 触发监控模块 449

18.5.4 管理模块 450

18.5.5 主要代码与注释 453

18.6 本章总结 459

第19章移动校园系统设计实例 460

19.1 应用环境与硬件设计概要 460

19.1.1 系统功能和组成 460

19.1.2 系统模块功能和软件图 460

19.2 系统硬件结构 462

19.3 系统软件结构 463

19.3.1 软件整体结构 463

19.3.2 软件模块结构 464

19.3.3 接口设计 467

19.3.4 运行过程设计 468

19.3.5 系统数据结构设计 469

19.3.6 搭建开发环境 470

19.4 系统模块程序代码 472

19.4.1 主函数 472

19.4.2 Syllabus课表模块 472

19.4.3 BBS论坛模块 474

19.4.4 Map地图模块 476

19.4.5 Message系统消息模块 478

19.5 本章总结 478

嵌入式Linux驱动程序和系统开发实例精讲的内容安排

嵌入式开发班课程体系

一． Linux 开发基础

第一讲： Linux 系统入门基础

第二讲： Linux 程序设计基础 -C 环境

第三讲： Linux Shell 编程

第四讲：任务管理、同步与通信

第五讲：嵌入式 Linux 下的串口通信

第六讲：嵌入式 Linux 网络编程

二．嵌入式 Linux 的构建及应用开发

第一讲：构建嵌入式 Linux 系统

第二讲：嵌入式 BootLoader 技术

第三讲： ARM-Linux 内核原理

第四讲： ARM-Linux 移植技术

第五讲：嵌入式 GUI

第六讲：嵌入式数据库

三．嵌入式系统接口设计与 Linux 驱动程序

第一讲： Linux 系统驱动概述

第二讲：字符设备驱动程序

第三讲：块设备驱动程序

第四讲：一个双色 LED 的 Linux 驱动程序设计

第五讲：触摸屏接口设计与 Linux 驱动程序

第六讲： PS/2 接口设计与 Linux 键盘／鼠标驱动程序

第七讲：异步串口与 Linux 驱动程序

第八讲：显示接口与 Linux 帧缓冲

课程目标：

1、培养 Linux 高端人才

2、掌握 Linux 原理的开发工具 GCC 与 GDB 的使用

3、掌握嵌入式 Linux 应用开发

4、学会如何建立嵌入式 Linux 系统平台

5、掌握 Linux 内核裁减与移植 6、掌握 Linux 下设备驱动设计方法

培训资料：提供全套嵌入式系统课程教学教学资料，包括：

1、授课用 PPT 讲稿

2、全部实验源代码光盘

3、设计型实验案例源代码

4、综合实验案例源代码

嵌入式开发要学哪些课程

工程技术的电子化、集成化和系统化促进了电子工程技术的发展，同时也促进了电子工程技术在社会各行业中的广泛应用，从近年的人才招聘市场来看，电子工程师的人才需求更是一路走高。电子工程师如此紧俏，除需求不断走高，人才供不应求外，另一重要原因则是电子工程师的门槛相对而言比较高，这个高门槛则来自于工程师的“经验”和“实践”！因此，为了满足读者学习和工作需要，解决各种工作中的专业问题，我们紧紧围绕“经验”和“实践”，精心策划组织了此套丛书。

1．丛书范围

现代电子科学技术的一个特点是多学科交叉，因此，工程师应当了解、掌握两门以上的相关学科，知识既精深又广博是优秀的工程师成长为某领域专家的重要标志。本丛书内容涉及软件开发、研发电子及嵌入式项目开发等，包括单片机、USB接口、ARM、CPLD/FPGA、DSP和移动通信系统等。

2．读者对象

本套书面向各领域的初、中级用户，具体为高校计算机、电子信息、通信工程、自动化控制专业在校大学生，以及从事电子开发和应用行业的科研人员。

3．内容组织形式

本套书紧紧围绕“经验”和“实践”，首先介绍一些相关的基础知识，然后根据不同的模块或应用领域，分篇安排应用程序实例的精讲。基础知识用来为一些初级读者打下一定的知识功底；基础好一点的读者则可以跳过这一部分，直接进入实例的学习。

4．实例特色

在应用实例的安排上，着重突出“应用”和“实用”两个基本原则，安排具有代表性、技术领先性，以及应用广泛的典型实例，让读者学习借鉴。这些实例是从作者多年程序开发项目中挑选出来的，也是经验的归纳与总结。

在应用实例的讲解上，既介绍了设计原理、基本步骤和流程，也穿插了一些经验、技巧与注意事项。特别在程序设计思路上，在决定项目开发的质量和成功与否的细节上，尽可能地用简洁的语言来清晰阐述大众易于理解的概念和思想；同时，程序代码部分做了很详细的中文注释，有利于读者举一反三，快速应用和提高。

5．光盘内容

本套书的光盘中包含了丰富的实例原图文件和程序源代码，读者稍加修改便可应用于自己的工作中或者完成自己的课题（毕业设计），物超所值。读者使用之前，最好先将光盘内容全部复制到电脑硬盘中，以便于以后可以直接调用，而不需要反复使用光盘，提高操作速度和学习效率。

6．学习指南

对于有一定基础的读者，建议直接从实例部分入手，边看边上机练习，这样印象会比较深，效果更好。基础差一点的读者请先详细学习书中基础部分的理论知识，然后再进行应用实例的学习。在学习中，尽量做到反复理解和演练，以达到融会贯通、举一反三的功效；特别希望尽量和自己的工作设计联系起来，以达到“即学即会，学以致用”的最大化境界。

本套丛书主要偏重于实用性，具有很强的工程实践指导性。期望读者在学习中顺利、如意！

嵌入式技术应用学什么

嵌入式开发的必学课程：C语言，C++，操作系统，计算机组成原理，linux编程，51单片机，arm，硬件编程语言，模拟电路&数字电路。

嵌入式培训分几个阶段的学习，从基础到实战的练习，一点一点学习和掌握这门技术。学习的课程内容包含：嵌入式高级C语言、嵌入式设备及GUI开发、嵌入式Linux高级程序设计、Linux高级网络程序设计、数据库开发、面向对象高级语言程序设计、物联网、CotexA53 Linux平台驱动开发及真实的企业实战项目。

想要学好嵌入式技术，嵌入式软件开发工程师，从事领域很宽泛，特别是工业控制、消费电子与通信设备三大领域，因为就业面很大，所以人才需求也大。现在智能硬件也比较火，这方面的发展也会大大拓展嵌入式软件开发工程师的就业机会。再者，嵌入式硬件工程师，需求没有嵌入式软件开发工程师大，但因为做硬件门槛会高些，所以这个方向如果做的比较专业，薪资绝对不会低。

嵌入式驱动开发需要学什么

嵌入式技术应用主要学习的内容有：

1、基础理论：主要包括C语言基础补习、数据结构及经典算法、Linux操作系统使用、Ja基础补习、C语言高级编程、Ja高级编程。

2、应用层核心课程：主要包括Linux库的制作和使用、数据库开发、Linux开发程序设计、Linux网络编程、Linux综合案例、Andyoid应用开发基础。

3、底层开发核心课程：主要包括ARM处理器编程、ARM硬件接口编程、Linux内核开发、Linux驱动开发、物联网基础、Android移植开发、Linux系统移植。

嵌入式驱动开发需要学以下：

一：C语言

嵌入式Linux工程师的学习需要具备一定的C语言基础，C语言是嵌入式领域最重要也是最主要的编程语言，通过大量编程实例重点理解C语言的基础编程以及高级编程知识。包括：基本数据类型、数组、指针、结构体、链表、文件操作、队列、栈等。

二：Linux基础

Linux操作系统的概念、安装方法，详细了解Linux下的目录结构、基本命令、编辑器VI ,编译器GCC，调试器GDB和 Make 项目管理工具, Shell Makefile脚本编写等知识，嵌入式开发环境的搭建。

三：Linux系统编程

重点学习标准I/O库，Linux多任务编程中的多进程和多线程，以及进程间通信(pipe、FIFO、消息队列、共享内存、signal、信号量等)，同步与互斥对共享访问控制等重要知识，主要提升对Linux应用开发的理解和代码调试的能力。